Le premier automate connu était une colombe en bois capable de voler construite vers 400 av. J.-C. dans la Grèce antique par un philosophe et mathématicien du nom de d'Archytas de Tarente. L'oiseau volait en rond sur un bras mu par la vapeur ou par l'air. On pense qu'Archytas l'avait construit pour étudier les mathématiques des machines.