Michel Pastoureau a surtout éclairci les raisons du choix des emblèmes. Elles peuvent être politiques (on adopte l'aigle ou le lion , symboles de domination, comme son seigneur). Ce peut être aussi le désir d'évoquer un lien de parenté, un fait historique, une origine géographique, un surnom ou même une profession. Car, contrairement à une idée reçue, les armoiries n'ont jamais été réservées aux seuls nobles. Les villes, les universités, les clercs, les bourgeois, et même les paysans et les artisans s'en sont attribué.
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