Il n'est pas impossible qu'Agrippine ait eu les yeux bleus comme Néron mais aucune source ne nous renseigne à ce sujet. Le nez droit était un peu fort, encore une fois plus proche de celui de Germanicus que de celui d'Agrippine l'Ancienne. La bouche, finement ourlé, était plutôt petite, le maxillaire un peu large. On connaît, grâce à Pline l'Ancien, une particularité de sa dentition. Elle avait une canine surnuméraire du côté supérieur droit, ce qui était considéré comme un signe de chance.