Xavier Walter était professeur à Paris et poursuivait divers travaux d’histoire.
Collaborateur d'Alain Peyrefitte pendant vingt ans, il a rédigé la plupart des livres de l'Académicien pendant cette période.
Sous son nom, il a publié :
John Barrow, un Anglais en Chine au dix-huitième siècle (Payot), 1994 ; Avant les grandes découvertes, Une image de la Terre au quatorzième siècle, Le voyage de Mandeville (Alban), 1997 ;
Conversations avec Henri comte de Paris (François-Xavier de Guibert), 1999 ; Le Voyage de l’Hippopotame, Jusqu’en Chine sous Louis XVI (François-Xavier de Guibert), 2001.
Liu-qui-n'élève-que-des-poules, recueil collectif de nouvelles (Editions Ndzé), 2001.
Pékin-terminus (François-Xavier de Guibert).