On a opposé pendant longtemps les œuvres de la nature aux œuvres de la volonté, et on s'est demandé si la société en général, si l'état en particulier, étaient un produit involontaire ou volontaire. L'expression la plus liante et la plus réfléchie de la volonté, dans ses rapports avec autrui, étant la convention réciproque ou le contrat, L'école qui veut surtout fonder l'ordre social sur la liberté humaine a représenté l'État, ou même toute société proprement dite entre les hommes, comme une association plus ou moins explicite et consciente, mais essentiellement volontaire.