Même si sa pratique s’est beaucoup développée, le yoga évoque, aujourd’hui encore, une gymnastique où il est question de postures sur la tête, en extension ou en équilibre, de postures souvent démonstratives voire périlleuses. Évocation teintée parfois de méditation, de spiritualité orientale. En fait, le terme générique "yoga" est souvent associé à la discipline de connaissance de soi qu’est le Hatha Yoga. Celui-ci conjugue l’entraînement aux exercices corporels, à celui de la respiration.