Bernard Pénisson est agrégé de l'université, docteur en histoire contemporaine, auditeur de l'Institut des Hautes Études de Défense nationale et membre de l'Institut de Stratégie et des Conflits.
Ancien professeur à l'université de Saint-Boniface (Manitoba, Canada), il enseigne la stratégie militaire à l'ESCEM de Tours-Poitiers (France Business School).