Docteur-Vétérinaire, directeur adjoint, puis directeur par intérim des Services vétérinaires du Tarn, Francis Lescure revient, cinq ans après l'avoir quittée, à l'Ecole Vétérinaire de Toulouse où, depuis 1955, il a enseigné la pathologie médicale des Equidés et Carnivores. Il est maintenant professeur émérite.
Il est membre de l'Académie des Jeux Floraux.