Dans l'oeuvre de l'abbé Pierre est illustrée cette vision de l'Evangile : des hommes qui ont pris une mauvaise route et avancent le visage sombre sont rejoints par l'amitié et la compassion sur leur chemin; eux qui avaient le sentiment de plus servir à rien sont invités à devenir serviteurs et à dire à tous ceux qui passent sur le même chemin : "Reste avec nous, la table est mise, des amis t'attendent... Pose-toi et tu pourras retrouver le bon chemin!"