Voilà un peu plus de cent ans, l’apparition brutale des titans conduisit l’humanité au bord de l’extinction. Elle ne dut son salut qu’à la construction d’une haute et solide muraille derrière laquelle purent se retrancher les derniers survivants. Mais tous ne se satisfirent pas de vivre parqués en univers clos. Les intrépides qui décidèrent de braver les dangers et de s’aventurer sur le territoire des géants formèrent le bataillon d’exploration.