Les cousins et cousines germaine de Charles sont les enfants de deux sœurs de Philippe: Marie, duchesse de Clèves, et Agnès, qui avait épousé en 1425 Charles, comte de Clermont et duc de Bourbon en 1456. Monique Sommé a retracé l'ordre d'arrivée à la Cour de ces enfants. En premier lieu, dès 1430, était venu Jean, damoiseau de Clèves, et en 1433 sa sœur Agnès.
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