La conquête des profondeurs par l'homme, à l'aide de machines, constitue avec la conquête de l'air et du cosmos, l'un des grands événements du XXème siècle.
Mais, pour le sous-marin, les tentatives connues sont beaucoup plus anciennes.
Elles commencent avec la cloche à plongeur, connue des grecs de l'Antiquité.
Dans "Problemata", Aristote raconte la plongée du roi Alexandre et de Néarque, en 325 avant notre ère, dans une cloche construite par Diognetus....