De bonne heure les Yogis ajoutèrent à leurs exercices, certaines formules dépourvues de sens (tantra, mantra), certains gestes des doigts (mudrā), auxquels ils attribuèrent une vertu supranaturelle. La chose suivant son cours, eut pour résultat la résurrection graduelle de toute l’ancienne magie védique, avec addition d’abominations nouvelles empruntées au Sivaïsme. On appelle cet ensemble Tantrisme.