Les projections remontent à Hipparque (vers 190-vers 120 av. J.-C.); mais des approches plus mathématiques de ce problème furent développées ultérieurement, notramment par Martin de Tyr (70-130 apr. J.-C.). Ce fut cependant Gérard Mercator (1512-1594) qui révolutionna la théorie et la pratique des projections grâce à son influente carte du monde de 1569. Depuis lors, et tout particulièrement au XVIIIe siècle, de nombreux types de projections furent inventés.