Elle a consacré sa vie professionnelle à la découverte de pays proches ou lointains pour en étudier la diversité ethnologique et patrimoniale. Elle applique aujourd’hui ce savoir-faire à la description des religions monothéistes et raconte, de manière comparative, la vie et les comportements d’enfants qui les pratiquent afin de les rapprocher les uns des autres.
À partir de 1976, Monique Gilbert essaie d’appliquer les principes du reportage à la description du mode de vie, des comportements et des croyances de quatre enfants pratiquant les quatre religions les plus représentées en France : catholicisme, islam, protestantisme, judaïsme. Son livre, publié d’abord aux Éditions Ramsay en 1977 est un succès dont toute la presse se fait l’écho : "Il était plusieurs « foi » " pour répondre aux questions des enfants sur les religions. Il sera repris et illustré par les Éditions Hachette puis entièrement refondu et complété pour les Éditions Albin-Michel Jeunesse jusqu’à sortir en format « Poche » pour une plus large diffusion face à l’actualité.