Toutes les espèces animales, espèce humaine comprise, s'enracinent au fond des temps et partagent des ancêtres communs. Si l'on commence à comprendre plutôt bien les mécanismes évolutifs de diversification des espèces vivantes, en particulier en ce qui concerne leur patrimoine génétique, leur anatomie, physiologie et morphologie, reconstruire l'évolution des comportements reste un défi.