Les articulations, qui sont le mode d'union des os entre eux pour former l'ensemble du squelette, ont un double but : maintenir d'abord solidement les extrémités des os en contact, et ensuite permettre à ces deux extrémités de se déplacer en glissant l'un sur l'autre de façon à exécuter des mouvements dont l'étendue varie avec le genre de l'articulation.