L'origine du nom de Malmaison est vraisemblablement liée aux invasions normandes du IXe siècle, lorsque des bandes vikings dévastent la région à l'occasion d'incursions le long de la Seine depuis leur repaire de Rueil. La "mala domus" ("mauvais maison", en latin), citée pour la première fois en 1244, en garde peut-être le souvenir.