En 1632, il s'embarque définitivement pour l'Angleterre. Depuis 1625, le comte d'Arundel avait vanté ses mérites au nouveau roi Charles Ier, époux de la fille cadette du roi Henri IV de France, est bien plus cultivé et moderne que Jacques Ier. Il apprécie la baroque. Qui plus est, en 1630, Rubens couvert de commandes dans toutes l'Europe, avait décliné l'offre de s'installer en Angleterre et recommandé Van Dyck.