La Bhagavad Gita est un classique religieux plus qu'un traité philosophique. Ce n'est pas un ouvrage ésotérique que seuls des initiés spécialement préparés peuvent comprendre, mais un poème populaire destiné à venir en aide à ceux mêmes qui "s'égarent dans le pays du nombre et de l'indifférence". Elle donne expression aux aspirations des pèlerins de toutes croyances, qui cherchent la voie intérieure conduisant à la Cité de Dieu. C'est là où les hommes luttent, échouent et triomphent, que nous touchons la réalité la plus profonde.