La procédure d’amarrage entre deux vaisseaux spatiaux n’a pratiquement pas changé depuis l’époque Gemini : l’un des vaisseaux (le nôtre en l’occurrence) déploie une sonde, l’introduit dans le réceptacle appelé cône de l’autre vaisseau (l’ISS) ; une fois les deux éléments connectés, tout le monde y étant allés de ses blagues salaces, nous vérifions l’étanchéité du tunnel intermédiaire avant d’ouvrir l’écoutille et de saluer nos camarades.