Quand le cortège du roi de France était arrivé à la porte de Péronne, les gens de Bourgogne s'étaient tenus à quatre pour ne pas rire. Rien de plus piètre que ce roi en pourpoint râpé, avec son vieux chapeau aux images de plomb et les quelques bourgeois qui l'accompagnaient. Ils ne pouvaient se comparer avec la brillante cavalcade du Téméraire qui, en manteau ducal, et couronne en tête, avait sauté de son cheval et avait mis un genou à terre pour tenir l'étrier à Louis XI.