Par l'expression Histoire naturelle, ou Sciences naturelles, on entend la connaissance des corps naturels, animés ou inanimés, qui se trouvent à la surface ou dans l'intérieur du globe terrestre. Ces "corps naturels", ce sont les diverses espèces d'animaux et de plantes, et les minéraux de toutes sortes, comme les pierres, le diamant, l'or, le cuivre, etc.
On donne le nom de règne animal à l'ensemble des animaux qui existent à la surface du globe. Par son corps l'Homme fait partie du règne animal. Les plantes constituent le règne végétal ; et les minéraux, le règne minéral.
La connaissance du règne animal s'appelle zoologie ; celle du règne végétal, botanique; et celle du règne minéral, minéralogie.