Robert Pincus-Witten est un critique et un historien de l'art moderne.
En 1984, ses articles sont rassemblés dans un ouvrage intitulé Eye to Eye: Twenty Years of Art Criticism. En 1987, il s'intéresse à l'art post-moderne dans le livre Postminimalism into Maximalism: American Art 1966-1986. En 1990, il quitte sa fonction de rédacteur en chef au magazine Artforum et son poste de professeur à l'Université de New York pour se consacrer au commissariat d'exposition.
L'un de ses premiers rôles marquants est celui de The Motorcycle dans Rusty James réalisé par Francis Ford Coppola en 1983 d'après le roman du même nom de: (Indice: Outsiders):