Deux scientifiques, Challenger et Summerlee, un journaliste, Malone, et un aventurier, Roxton, vont dans l'Amazonie pour une expédition sensationnelle, dans le but de corroborer les dires de Challenger. Il y a là-bas, selon lui, un endroit qui abrite des dinosaures.
L'endroit si particulier est quasi-inaccessible et les quatre protagonistes de l'histoire travaillent d'arrache-pied pour y parvenir et, enfin, y sortir. Pendant qu'ils sont sur ce territoire, ils découvrent que Challenger avait raison, ils y découvrent des ptérodactyles, des allosaures, des iguanodons, et des hommes-singes, et toute une panoplie de végétaux et d'animaux préhistoriques.
Ce roman, qui a inspiré Crichton, pour son roman ''Le parc Jurassique'', m'a plu pour le côté aventurier et scientifique.
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