Louis (de Montbéliard) participe à la 1ère croisade. Il commande une partie de l'armée de Godefroy de Bouillon, qui s'empare de Jérusalem (15-7-1099). Il se distingue à Nicée (Isnick, Anatolie) et à Antioche. C'est pendant cette Croisade qu'apparaîtront les blasons, pour distinguer les unes des autres les multitples compagnies conduites en Terre-Sainte par les seigneurs de la chrétienté.