Titulaire d’une thèse de géographie sur le "risque du ghetto dans la région parisienne", il a commencé ses recherches sur les banlieues en vivant dans une cité d’urgence au sein d’une équipe de prévention spécialisée.
Il les a poursuivies au lycée technique de Sarcelles où il a enseigné pendant 13 ans avant de rejoindre le CNRS, puis l’Université de Paris 8 située à Saint-Denis et enfin l’Université Paris Ouest Nanterre.
Il officie également à la direction du Master de Géographie et d'Aménagement de l'Université Paris Ouest Nanterre la Défense.
Hervé Vieillard-Baron est membre du conseil de l’École doctorale "Milieux, Cultures et Sociétés du passé et du présent", du conseil d'Unité mixte de recherche du CNRS "LAVUE" (Laboratoire Architecture, Ville, Urbanisme, Environnement) et vice-président de l'agrégation d'Histoire (épreuve de géographie).
Membre de la Commission nationale d’évaluation de la Politique de la Ville dans les années 1990, il a conçu plusieurs films sur les banlieues et les frontières dans la ville en liaison avec la Cinquième et le Centre national de documentation pédagogique.
Il a participé à plusieurs jurys de concours de recrutement dans la fonction publique (ENA, CAPES, Agrégation)