Jean-Yves Picq interrompt son doctorat de lettres et quitte l'Alsace pour travailler avec Roger Planchon qu'il rencontre sur L'Infâme et qui est alors un des rares directeurs de théâtre en France ayant un projet d'écriture. Il le suivra, soit comme comédien, soit comme assistant jusqu'en 1979, participant ainsi à la création du TNP à Villeurbanne ainsi qu'aux spectacles de cette décennie (Tartuffe, Le Cochon noir, Gilles de Rais, Par-dessus bord, les Shakespeare etc).
Il crée parallèlement sa compagnie, le Théâtre de la Balance, et monte ses propres pièces. Après un détour de trois années pendant lesquelles il apprend l'ébénisterie, il revient à l'écriture de théâtre grâce à une bourse en 1985 du Centre national du livre.
Il a été Directeur du Pôle Théâtre du CCR du Grand Avignon de 2007 à 2012.