Pierre Audureau est normalien, agrégé de mathématiques. Il a mené de front une carrière d’enseignant et une activité d’entreprise.
Il est Franc-Maçon de Rite Écossais Ancien et Accepté, membre de la Loge Anglaise 204, qui a été créée, à Bordeaux, en 1732, aux premiers temps de la Franc- Maçonnerie française.
Il a écrit des livres scientifiques et des essais consacrés à l’initiation maçonnique. Il est l’auteur d’un livre propulsé parmi les best sellers maçonniques: Planches, comment les réussir (2013).
Le travail initiatique est d'une densité remarquable, s'il est bien réalisé, car il influence chaque individu d'une façon irréversible, profonde, sur de mulitples aspects de sa vie.