Roberto Cassanelli, historien de l'art médiéval, a dirigé les Musei Civici (1982-1984) et le Museo del Duomo de Monza, dont il a supervisé le réaménagement.
Après avoir été professeur titulaire d'histoire de l'art à l'Accademia Albertina de Turin (1997-1998), il enseigne actuellement à la Scuola di specializzazione in Storia dell'Arte de l'université catholique de Milan.