Steen Eiler Rasmussen est un architecte et urbaniste, professeur à l'Académie Royale des Beaux-Arts du Danemark, et auteur prolifique d'ouvrages et de poésie danois. À l'instar de ses compatriotes Hans Christian Andersen et Johannes V. Jensen, il voyagea beaucoup, et ses observations sont souvent devenus la base de ses écrits
Un de ses livres les plus importants a été Londres, livre dans lequel il décrit les mérites de cette ville dispersée, fruit d'une croissance naturelle, ville du libre commerce, idéale selon lui, parce que développée sans être enfermée par des remparts. L'ouvrage a d'abord été publié en danois, en 1934, en anglais (sous le titre London, the Unique City) en 1937. Lors de la ré-édition de cet ouvrage en 1948, Rasmussen avait ajouté deux postfaces : « Pour les lecteurs anglais seulement », et « Pour que les lecteurs américains ». Une version abrégée a été publiée dans un livre de poche en 1960.
D'autres livres de Rasmussen influents sont Villes et Architectures (1951), et Découvrir L'Architecture (1959).