Avec ce traité
Descartes démontre que les passions sont du domaine de la nature et donc du corps. Celui-ci par son lien à l'esprit permet à ce dernier de les éprouver. Selon le philosophe les passions ne sauraient être mauvaises pour l'esprit, néanmoins elles se doivent d'être jugulées à l'aide d'une morale, opérée par le libre arbitre capable de les juger.
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