Après la guerre de Sept Ans, la séparation entre compagnies de couleur et compagnies de blancs se systématisa progressivement dans les principaux Empires américains. Le règlement pour les milices de Cuba formé en octobre 1764 par Alejandro O’Reilly précéda de trois mois celui des milices de Saint-Domingue de janvier 1765. Tous deux avaient été imaginés comme des références pour discipliner l’ensemble des milices américaines. Tous deux prévoyaient la ségrégation systématique des miliciens par la couleur, un accès limité des libres de couleur aux offices militaires et la création de médailles honorifiques pour distinguer parmi ces derniers les plus méritants.
Au Brésil, une carta regia de 1766 imposa à son tour la ségrégation des miliciens de couleur. À la Jamaïque, les milices furent également réorganisées dans les années 1760, en privilégiant la ségrégation, et ce nouveau modèle s’étendit au début des années 1780 à la plupart des colonies britanniques (Bahamas, Barbade, Antigua, Grenade).