« Les Xénarthres sont des Mammifères euthériens (alors que les opossums sont des mammifères métathériens) : comme les Primates ou les Rongeurs, ils utilisent un placenta lors de leur développement embryonnaire. (…) Ils se divisent en trois types d'aspects très différents : les paresseux, les fourmiliers et les tatous. Les premiers, autrefois nommés tardigrades, sont des animaux lents, à longs poils vivant suspendus aux branches d'arbres, au museau court, aux yeux assez antérieurs...."