En milieu domestique, lorsque le cheval vit au pré, il passe la plus grande partie de sa journée à s'alimenter. Cette activité, qui occupe 60 à 80% de son temps - soit autour de 15 heures par jour -, s'articule généralement autour de trois à cinq grands "repas", dont deux plus importants, au lever et au coucher du soleil. Le pâturage est ponctué par des déplacements, au pas dit "de pâturage", dont le rythme varie en fonction de la quantité d'herbe disponible et de la saison (un pas toutes les sept secondes en moyenne).