La notion de discipline est trop souvent associée à la soumission, la punition, l'arbitraire. Inutile de préciser que cette sorte de discipline est à bannir. La meilleure forme de discipline reste la discipline librement consentie. Cela sous-entend un sentiment de responsabilité personnelle qui engendre un état d'esprit et qui dépasse de loin l'obéissance inconditionnelle.