Henri Dorion a été professeur à l'Université Laval pendant une trentaine d'années. Il a présidé différentes commissions, dont le GENUG (groupe d'experts des Nations unies sur les noms géographiques) et, de 1966 à 1972, la Commission d'étude sur l'intégrité du territoire du Québec.
En 1978, Henri Dorion a été président de la nouvelle Commission de toponymie, poste qu'il occupera pendant trois mandats non consécutifs, le dernier ayant pris fin à sa retraite en 1996.