Parce qu'il a rencontré Épictète et Marc Aurèle, l'humaniste accueille dans sa vie une espérance de libération qui ne quittera jamais plus sa philosophie. Ses héros lui interdisent à la fois de se résigner à la servitude et de s'arrêter à une psychologie déterministe. La multiplicité de ses échecs ne prouvent rien contre la possibilité d'une sagesse que certains ont su imposer à leur existence. Elle prouve cependant que la question du bonheur n'est pas seulement affaire de connaissance, mais d'efficacité. Dans le monde de la culture où Maine de Biran trouve posé le problème moral, il n'est pas difficile de savoir ce que l'homme doit être : la difficulté est d'être conforme au modèle.