On peut considérer le samdhya comme une variante de l'état de transe des chamanes. C'est une technique très ancienne décrite dans les traités des tantras et dont la pratique a été transmise par les yogis depuis des temps immémoriaux. La plus grande partie du hatha-yoga est en effet tantrique, mais dans le bon sens du terme, alors que certains Occidentaux rêvent d'avoir l'éveil en pratiquant un acte sexuel. Il y a des possibilités de domination du corps humain. Le yoga rend la maîtrise des muscles lisses, non soumis à la volonté. Même certains muscles rouges striés sont oubliés, comme le diaphragme, le plus grand muscle du corps, qui ne se réveille que dans la nausée, le vertige, le mal de mer.