Morihei Ueshiba

Devenir l’esprit et le corps de cet univers, et pratiquer la lumière de l’harmonie est ce que, maintenant, je nomme l’aikidō.
[...]
Pour les hommes, purifier les impuretés et les souillures, et
accomplir la mission reçue du ciel, c’est l’aikidō. C’est pour cela que vous faites la prière pour la paix du monde comme le recommande Goi sensei. Mais il ne faut pas prier du bout des lèvres. Si vous ne le faites pas véritablement, cela n’aboutit à rien. (p. 141)