En 1985, le plongeur professionnel Henri Cosquer s'aventure dans un long boyau à 35 mètres de profondeur, près du cap Morgiou, dans les calanques de Marseille. Pendant 175 mètres, il avance patiemment. Ses palmes soulèvent une vase noire qui altère sa visibilité et rend son cheminement dangereux. Lorsqu'il émerge enfin, il découvre une salle ornée de belles stalactites et stalagmites blanches et orangées, mais aussi des dizaines d'oeuvres peintes et gravées par des hommes préhistoriques!