Depuis sa première ascension par des membres de l'expédition Shackleton, en 1908, on a acquis quelques connaissances sur l'Erebus, notamment grâce aux tentatives d'approche du volcanologue Haroun Tazieff en 1974 et 1978, puis de l'explorateur Jean-Louis Etienne en 1993. On sait qu'il abrite, au fond de son cratère large de 600 mètres, un lac de lave en fusion permanente, interface unique entre les entrailles de la planète et le dehors.