Pierre Roy détient un baccalauréat en sciences de l'éducation.
Il s'installe dans la région de Sherbrooke où il enseigne comme titulaire au primaire. Parallèlement, il poursuit une maîtrise en Sciences de l'éducation (1989-91) et un doctorat en Études françaises (1992-95).
Ses recherches portent sur le goût de lire, les habitudes, les attitudes et les intérêts de lecture en relation avec la bande dessinée et le roman pour la jeunesse.
Il écrit également quelques articles sur l'aspect sociologique de l'enseignement de la lecture et tient la chronique de critiques de bande dessinée pour la revue Des livres et des jeunes, dont il est alors le directeur adjoint à la rédaction.
Son premier livre, Le goût de lire et la bande dessinée, est publié en 1991.
Dans la collection Caméléon, Pierre Roy a publié Une tonne de patates !, qui a été finaliste pour le prix Hackmatack (2004) et celui du Gouverneur général du Canada (2002), Pas de pitié pour les croque-morts ! et É-É-Émile. Il est aussi l’auteur de Ma mère est Tutsi, mon père Hutu (2007).