Pierre-Yves Oudeyer est directeur de recherches à l'INRIA Bordeaux. De 1999 à 2007 il a travaillé chez Sony, au laboratoire d'informatique.
Il est spécialiste de robotique.
Il a étudié l'informatique théorique à l'Ecole normale supérieure de Lyon et il docteur en intelligence artificielle de l'Université de PAris VI.