Lorsque nous effectuons ou renonçons à effectuer une action selon qu’elle entraîne des effets que nous estimons bons ou mauvais, nous faisons preuve de « rationalité instrumentale » (Zweckrationalität). Lorsque nous effectuons ou renonçons à effectuer une action selon qu’elle est ou non conforme à des principes que nous jugeons bons ou mauvais, nous faisons preuve de « rationalité axiologique » (Wertrationalität).