Raymond Maggiar entre à L'Ecole Navale en 1922 et navigue sur divers bâtiments de 1924 à 1940 avant de participer au débarquement de Narvik et à l'évacuation de Dunkerque. Il prend part à la défense de Dakar le 24 septembre 1940 mais est capturé par les Britanniques le 5 mai 1942. Il passe alors dans les rangs de la France libre. En 1944-1945, il participe à la libération de la France comme commandant du Régiment blindé de fusiliers marins. Après-guerre, il poursuit sa carrière militaire en Indochine et quitte le service en 1955 avec le grade de contre-amiral.
Ayant demandé à constituer avec le Bataillon Bizerte les formations chargées de débarquer l'armée française de libération, reçoit du Maréchal Juin l'offre d'un régiment de tank-destroyers.
Se fait incorporer à la 2e D.B. (Division Leclerc).
En un mois et demi de séjour en Angleterre, organise, arme et entraîne les 4 escadrons du régiment constitué avec le Bataillon Bizerte.
Débarque en Normandie, est blessé grièvement à la Libération de Paris. Rejoint aussitôt son régiment après guérison.
Le Régiment achève la campagne à Berchtesgaden avec le palmarès suivant : 70 chars (Panther de 40 à 60 tonnes) et 82 canons de 88 (antichars et antiaériens) allemands détruits contre 10 chars (de 27 tonnes) du RBFM.