Le capitaine Kathryn Janeway et son équipage reprennent espoir quand les senseurs de l’U.S.S. Voyageur détectent un signal qui pourrait les ramener dans l’espace fédéral. Mais sa course folle vers la source de ce signal, la vaisseau stellaire Voyageur se retrouve coincé au milieu d’un terrible conflit qui oppose deux races guerrières.