Bâti sur un éperon rocheux, le castelnau (de l'occitan castel nau, du latin castellum novum, c'est à dire château neuf, le castelnau est un village où une ville fondé au Moyen-âge à proximité d'un château) est une ancienne possession des Montesquiou, illustre famille noble de Gascogne dont etait issue la mère de d'Artagnan.
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