Une bibliothèque municipale (BM) est une bibliothèque publique dépendant d'une municipalité ou d'une commune.
Les bibliothèques municipales accueillent le public pour la consultation sur place (en général gratuitement) et pour le prêt à domicile (qui nécessite souvent une inscription payante) de livres, de documents sonores ou vidéos.
Elles proposent de plus en plus souvent des accès à internet et organisent des manifestations culturelles, comme des expositions ou des rencontres avec des écrivains.
Les bibliothèques municipales édites à l'occasion d'expositions ou de rétrospectives, des catalogues ou ouvrages consultables sur place ou disponibles à la vente.
Les bibliothèques municipales construites depuis les années 1980 sont parfois appelées médiathèques.