Formé aux Universités du Maine (France) et de Lausanne, Guillaume Poisson est collaborateur scientifique à l’Institut Benjamin Constant de l’Université de Lausanne.
Il a consacré plusieurs de ses travaux aux relations politiques et culturelles entre la France et la Suisse sous l’Ancien Régime et publié notamment 18 novembre 1663 – Louis XIV et les cantons suisses (PPUR).
Il a co-dirigé la publication de l’ouvrage collectif Adolphe de Benjamin Constant, postérité d’un roman (1816-2016). Commissaire d’expositions, Guillaume Poisson travaille sur l’iconographie politique de Benjamin Constant sous la Restauration. Ce grand connaisseur des cercles de sociabilité des XVIIIe et XIXe siècles est sociétaire du Cercle littéraire de Lausanne.